數控沖床夾鉗是夾持板料進行自動精確送料加工的重要部件。為了保證送料精度和速度，夾鉗需要有足夠的強度與整體安裝剛度，同時夾鉗的自身重量也要盡可能的輕。
     目前夾鉗主要按結構功能可分為下列幾項：
夾鉗的浮動功能，作用主要是應對板材適量變形引起的夾鉗口高度變化，型式分為：
        擺動式夾鉗的重量輕、使用壽命長、浮動靈敏。
        平動式夾鉗的鉗口在上下浮動時Y方向的尺寸理論上保持不變。
夾鉗夾緊功能，作用主要是夾緊板材，型式分為：
         液壓夾緊，維護不便，夾緊力較大，不易脫料。
        氣動夾緊，節能環保，安裝方便。
夾鉗位置的調整功能，作用主要是移動夾鉗到指定位置，型式分為：
      數控轉塔沖床使用中對于不同的工件板材，需要前移動和調整夾鉗的位置和間距。 
     手動夾鉗，調整時扳動把手松開鎖緊裝置，推動夾鉗到所需位置，再扳緊把手完成調整。
    自動夾鉗，調整時在加工程序中設定各夾鉗的位置，由機床在夾板前自動將各夾鉗調整到所需的位置，精確又快捷。