折彎機械手目前對產品零部件的靜態分析主要是通過有限元軟件進行的。在進行有限元軟件之前，首先需要將分析對象的結構轉換為便于分析的分析模型或力學模型。在建立模型時，既要全面準確的反映零部件的應力情況，同時也要保證建立的模型可計算性，因此在建立有限元模型時對零部件的一些不重要的結構細節進行了簡化，針對折彎機械手的結構特點和工作狀況，確定了以下建模原則：

 1、對于明顯不會影響零部件剛度、強度的部位，如螺釘孔、銷孔、圓角等予以簡化。

 2、將零部件中的筋和隔板進行簡化或者忽略，降低計算量。

 3、將零部件固定或鏈接的地方視為剛度無限大 ，計算時將這些地方看作固定約束。

 4、忽略對整體受力狀況影響較小的附件。折彎模具

 5、設焊接的連接強度與鍛件的強度相等。

 6、將部件中的零件視為一個整體，減少分析量

文章來自：數控折彎機模具