一套門板折彎系統(tǒng)主要采用搬運機器人+全自動輸送線+折彎機器人（機械手）+龍門式點焊，完成了電梯層門板全過程生產(chǎn)工序。
 

                 工序包含：門板上料→開豁口→門板轉(zhuǎn)塔沖→門板折彎→龍門式機械手放置加強筋→龍門式點焊→門板弧焊→門板碼垛。

       
      折彎機機器人無人化折彎

                  用真空吸持器每次抓取一塊金屬板并將其置于對中站上，在那里對金屬板的厚度進行測量。在此過程中，控制系統(tǒng)監(jiān)測機器人是否每次抓取兩個部件。這項檢查是不可或缺的，然后，機器人將工件置入折板機并按照所需要的樣式進行折邊，在某些折邊過程中，必須抵銷來自折邊機的壓力。在此過程中，只要有需要，機器人就會將抓取位置變換到裝備了氣動工作吸盤的支持工位上。機器人會將已經(jīng)完成折邊的部件交錯置于一個貨盤架上。為此，在支持工位上機器人每隔一個工件就將其反轉(zhuǎn)過來。