折彎機(jī)械手目前對產(chǎn)品零部件的靜態(tài)分析主要是通過有限元軟件進(jìn)行的。在進(jìn)行有限元軟件之前，首先需要將分析對象的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為便于分析的分析模型或力學(xué)模型。在建立模型時，既要全面準(zhǔn)確的反映零部件的應(yīng)力情況，同時也要保證建立的模型可計算性，因此在建立有限元模型時對零部件的一些不重要的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)進(jìn)行了簡化，針對折彎機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作狀況，確定了以下建模原則：

 1、對于明顯不會影響零部件剛度、強(qiáng)度的部位，如螺釘孔、銷孔、圓角等予以簡化。

 2、將零部件中的筋和隔板進(jìn)行簡化或者忽略，降低計算量。

 3、將零部件固定或鏈接的地方視為剛度無限大 ，計算時將這些地方看作固定約束。

 4、忽略對整體受力狀況影響較小的附件。折彎模具

 5、設(shè)焊接的連接強(qiáng)度與鍛件的強(qiáng)度相等。

 6、將部件中的零件視為一個整體，減少分析量

文章來自：數(shù)控折彎機(jī)模具